Sənaye robototexnikasında Yumşaq Limitlər robotun təhlükəsiz işləmə diapazonunda hərəkətini məhdudlaşdıran proqram təminatı ilə müəyyən edilmiş sərhədlərdir. Bu xüsusiyyət armaturlar, dayaqlar və ya ətrafdakı avadanlıqlarla təsadüfən toqquşmanın qarşısını almaq üçün vacibdir.

Məsələn, robot fiziki olaraq müəyyən bir nöqtəyə çata bilsə belə, nəzarətçi təhlükəsizlik və sistemin bütövlüyünü təmin etməklə yumşaq limit parametrlərini aşan istənilən hərəkəti bloklayacaq.

Bununla belə, texniki xidmət, nasazlıqların aradan qaldırılması və ya yumşaq limit kalibrlənməsi zamanı bu funksiyanın söndürülməsi zəruri olan vəziyyətlər var.

⚠️ Vacib Qeyd: Yumşaq limitin söndürülməsi təhlükəsizlik mühafizəsini aradan qaldırır və yalnız təlim keçmiş işçilər tərəfindən yerinə yetirilməlidir. Operatorlar ehtiyatla hərəkət etməli, ətraf mühitdən tam xəbərdar olmalı və sistemin potensial davranışını və əlaqəli riskləri başa düşməlidirlər.

Bu funksiya güclüdür, lakin böyük güclə böyük məsuliyyət gəlir.
JSR Automation-da komandamız robot inteqrasiyasında həm çevikliyi, həm də təhlükəsizliyi təmin edərək bu cür prosedurları diqqətlə idarə edir.