Qaynaq robotlarının əlçatanlığına təsir edən amillər
Bu yaxınlarda JSR müştərisi iş parçasının robot tərəfindən qaynaqlana biləcəyinə əmin deyildi. Mühəndislərimizin qiymətləndirməsi nəticəsində iş parçasının bucağının robot tərəfindən daxil edilə bilməyəcəyi və bucağın dəyişdirilməsinin lazım olduğu təsdiqləndi.
Qaynaq robotları hər açıya çata bilmir. Budur bəzi təsir edən amillər:
- Azadlıq dərəcələri: Qaynaq robotları adətən 6 dərəcə sərbəstliyə malikdirlər, lakin bəzən bu, xüsusilə mürəkkəb və ya məhdud qaynaq sahələrində bütün bucaqlara çatmaq üçün kifayət etmir.
- End-efektor: Qaynaq məşəlinin ölçüsü və forması dar məkanlarda onun hərəkət diapazonunu məhdudlaşdıra bilər.
- İş mühiti: İş mühitindəki maneələr robotun hərəkətinə mane ola, qaynaq bucaqlarına təsir edə bilər.
- Yol Planlaması: Toqquşmaların qarşısını almaq və qaynaq keyfiyyətini təmin etmək üçün robotun hərəkət yolunu planlaşdırmaq lazımdır. Bəzi mürəkkəb yollara nail olmaq çətin ola bilər.
- İş parçasının dizaynı: İş parçasının həndəsəsi və ölçüsü robotun əlçatanlığına təsir göstərir. Mürəkkəb həndəsələr xüsusi qaynaq mövqeləri və ya bir neçə düzəliş tələb edə bilər.
Bu amillər robot qaynaqının səmərəliliyinə və keyfiyyətinə təsir göstərir və tapşırıqların planlaşdırılması və avadanlıq seçimi zamanı nəzərə alınmalıdır.
Əgər hər hansı bir müştəri dostları əmin deyilsə, lütfən, JSR ilə əlaqə saxlayın. Sizə təkliflər vermək üçün təcrübəli və peşəkar mühəndislərimiz var.
Göndərmə vaxtı: 28 may 2024-cü il
