Dikişlərin tapılması və tikişlərin izlənməsi qaynaq avtomatlaşdırmasında istifadə olunan iki fərqli funksiyadır. Hər iki funksiya qaynaq prosesinin səmərəliliyini və keyfiyyətini optimallaşdırmaq üçün vacibdir, lakin onlar fərqli işlər görür və fərqli texnologiyalara etibar edirlər.
Dikişin tapılmasının tam adı qaynaq yerinin tapılmasıdır. Prinsip, lazer qaynaq aşkarlama aləti vasitəsilə qaynağın xüsusiyyət nöqtələrini aşkar etmək və aşkar edilmiş xüsusiyyət nöqtəsi mövqeyi ilə saxlanmış orijinal xüsusiyyət nöqtəsi mövqeyi arasındakı sapma vasitəsilə orijinal proqramda mövqe kompensasiyası və düzəliş etməkdir. Xarakterik cəhət ondan ibarətdir ki, qaynağın qaynağın qaynağına dəqiq tətbiq edilməsini təmin etmək üçün iş parçasının bütün qaynaq mövqelərinin öyrədilməsini başa çatdırmaq lazımdır ki, bu da qaynağın möhkəmliyini və bütövlüyünü təmin etmək üçün çox vacibdir. Dikişlərin tapılması səhv yerləşdirilmiş tikiş mövqeləri və çox seqmentli qaynaqları olan bütün növ qaynaqlar üçün çatlar, həddindən artıq doldurma və yanma kimi qüsurları azaltmağa kömək edir.
Dikişin izlənməsi, real vaxt rejimində izlənilə bilən tikişin mövqeyinin dəyişməsi ilə adlandırılmışdır. Prinsip real vaxtda qaynaq xüsusiyyətləri nöqtələrindəki dəyişiklikləri aşkar edərək robotun cari vəziyyətini düzəltmə funksiyasıdır. Xüsusiyyət ondan ibarətdir ki, qaynağın ümumi trayektoriyasını tamamlamaq üçün yalnız qaynaq seqmentinin başlanğıc və son mövqelərini öyrətməlidir. Dikişlərin izlənməsinin məqsədi tikişin mövqeyini və ya formasını dəyişsə belə, qaynaqların tikişə dəqiq şəkildə tətbiq edilməsini təmin etməkdir. Bu, qaynağın möhkəmliyini və tutarlılığını təmin etmək üçün çox vacibdir, xüsusən uzun qaynaqların təhrif olduğu qaynaq işləri, əyriləri olan S-qaynaqları. Qaynaq dikişinin formasındakı dəyişikliklər səbəbindən qaynaq sapmalarından və qaynaq uğursuzluğundan çəkinin, həmçinin çox sayda nöqtənin interpolyasiyası ilə bağlı problemlərdən qaçın.
Faktiki istehsal ehtiyaclarına uyğun olaraq, qaynaq yeri və ya qaynaq izləmə sisteminin əlavə edilməsi qaynaq robotunun qaynaq səmərəliliyini yaxşılaşdıra, iş vaxtını və çətinliyini azalda və robotun qaynaq keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər.
Jiesheng Robotics on ildən artıqdır ki, robot qaynaq iş stansiyası inteqrasiyası, lazer qaynaq sistemi inteqrasiyası və 3D görmə iş stansiyası inteqrasiyasına diqqət yetirir. Zəngin layihə təcrübəmiz var. Hər hansı bir sualınız varsa, bizimlə əlaqə saxlayın.
Göndərmə vaxtı: 28 aprel 2023-cü il
