Yaskawa robotu normal şəkildə işə salındıqda, öyrətmə asqı displeyində bəzən “Alət koordinat məlumatı təyin edilməyib” mesajı göstərilir. Bu nə deməkdir?
Məsləhətlər: Bu təlimat əksər robot modellərinə aiddir, lakin bəzi 4 oxlu modellərə aid olmaya bilər.
Xüsusi mesaj aşağıdakı öyrətmə asqısının ekran görüntüsündə göstərilir: Alət məlumatını təyin etmədən robotdan istifadə nasazlıqlara səbəb ola bilər. Lütfən, alət faylında W, Xg, Yg və Zg təyin edin.
Bu mesaj görünsə, alət faylına lazımi çəki, ağırlıq mərkəzi, ətalət momenti və digər məlumatları daxil etmək daha yaxşıdır. Bu, robota yükə uyğunlaşmağa və sürəti optimallaşdırmağa kömək edəcək.
Qeyd: Lazım gələrsə, alət koordinatlarını da təyin edə bilərsiniz.
JSR Automation-da biz yalnız Yaskawa robot həllərini təqdim etmirik, həm də peşəkar texniki dəstək və fərdiləşdirməni təmin edirik - istehsalınızda hər bir sistemin etibarlı şəkildə işləməsini təmin edirik.
Göndərmə vaxtı: 16 avqust 2025-ci il
