Dörd əsas robot ailəsi arasında Yaskawa robotları yüngül və erqonomik tədris kulonları, xüsusən də YRC1000 və YRC1000 mikro idarəetmə kabinetləri üçün nəzərdə tutulmuş yeni hazırlanmış tədris kulonları ilə məşhurdur.
Birinci funksiya: Müvəqqəti Rabitə Kəsilməsi.
Bu funksiya istifadəçilərə öyrətmə asqısını işləyərkən idarəetmə şkafı ilə öyrətmə asqısı arasında əlaqəni müvəqqəti kəsməyə imkan verir. Bununla belə, bu funksiya yalnız öyrətmə asqısı uzaq rejimdə olduqda istifadə edilə bilər. Xüsusi əməliyyat addımları aşağıdakılardır: Sol yuxarıdakı düyməni ən sol mövqeyə çevirərək öyrətmə asqı rejimini “Uzaqdan İdarəetmə rejimi”nə keçirin. Tədris kulonunun aşağı panelindəki “Sadə Menyu” düyməsini uzun müddət basın. Menyuda “Əlaqə kəsildi” ilə açılan pəncərə görünəcək. hazırda rabitə kəsilmiş vəziyyətdədir. Bu nöqtədə asqı ilə işləmə düymələri deaktiv edilir. (Rabitəni bərpa etmək üçün şəkildə göstərildiyi kimi “YRC1000-ə qoşul” pop-up üzərinə klikləyin.)
İkinci funksiya: Sıfırlayın.
Bu funksiya idarəetmə şkafı işə salındıqda öyrətmə asqısını sadə şəkildə yenidən işə salmağa imkan verir. Tədris asqı ilə əlaqə problemləri robotun hərəkət əmrlərini yerinə yetirə bilməməsi ilə nəticələndikdə, siz aşağıdakı metoddan istifadə edərək öyrətmə asqısını yenidən işə sala bilərsiniz. Tədris kulonunun arxasındakı SD kart yuvasının qoruyucu qapağını açın. İçəridə kiçik bir çuxur var. Öyrənmə asqısını yenidən işə salmaq üçün kiçik çuxurun içindəki düyməni basmaq üçün sancaqdan istifadə edin.
Üçüncü funksiya: Toxunma ekranının deaktiv edilməsi.
Bu funksiya toxunma ekranını deaktiv edir, hətta ona toxunmaqla belə işləməyi qeyri-mümkün edir. Yalnız öyrətmə asma panelindəki düymələr aktiv olaraq qalır. Toxunma ekranını qeyri-aktiv olaraq təyin etməklə, bu funksiya toxunma ekranı nasaz olsa belə, təsadüfi toxunma ekranının qarşılıqlı əlaqəsi nəticəsində yarana biləcək problemlərin qarşısını alır. Əməliyyat addımları aşağıdakılardır: Təsdiq ekranını göstərmək üçün eyni vaxtda “Kilitləmə” + “Yardım” düymələrinə basın. Kursoru “Bəli” üzərinə aparmaq üçün paneldəki “←” düyməsindən istifadə edin, sonra funksiyanı aktivləşdirmək üçün “Seç” düyməsini basın. PS: Öyrənmə asma ekranında toxunma funksiyasını yenidən aktivləşdirmək üçün “yenidən” düyməni sıxın. təsdiq pəncərəsi. Kursoru “Bəli” üzərinə aparmaq üçün paneldəki “←” düyməsini istifadə edin, sonra bu funksiyanı aktivləşdirmək üçün “Seç” düyməsini basın.
Dördüncü funksiya: Robot Sistemini Yenidən Başlatma.
Əhəmiyyətli parametr dəyişiklikləri, lövhənin dəyişdirilməsi, xarici ox konfiqurasiyaları və ya texniki qulluq və saxlama əməliyyatları robotun yenidən işə salınmasını tələb etdikdə bu funksiya robotu yenidən işə salmaq üçün istifadə olunur. Bunu etmək üçün keçiddən istifadə edərək idarəetmə şkafını fiziki olaraq yenidən işə salmaq zərurətindən qaçmaq üçün sadəcə olaraq bu addımları yerinə yetirin: “Sistem Məlumatı” və ardınca “CPU Sıfırlaması” üzərinə klikləyin. Açılan dialoqda sol alt küncdə “Sıfırla” düyməsi olacaq. Robotu yenidən işə salmaq üçün “Bəli” düyməsini seçin.
Göndərmə vaxtı: 19 sentyabr 2023-cü il
