Yaskawa robot müdaxilə zonası tətbiqi

1. Tərif: Müdaxilə zonası adətən konfiqurasiya edilə bilən sahəyə daxil olan robot TCP (alət mərkəzi) nöqtəsi kimi başa düşülür.

Periferik avadanlığa və ya sahə personalına bu vəziyyət barədə məlumat vermək — siqnalı məcbur etmək (periferik avadanlığı məlumatlandırmaq üçün);

Siqnalı dayandırın (hadisə işçisinə məlumat verin).Çünki ümumi giriş və çıxış siqnallarını müdaxilə, müdaxilə hesab etmək olar

Blok çıxışı məcburidir, ona görə də təhlükəsizlik məsələsinə gəldikdə müdaxilə blokunun çıxışından istifadə etmək lazımdır.Ümumiyyətlə tətbiq olunur

Enjeksiyon qəlibləmə maşını, tökmə maşını qidalandırma və boşaltma və çoxlu robotların ümumi iş sahəsi var.

2. Ayarlama üsulu:

Yaskawa robotu aşağıdakı üç yolla quraşdırıla bilər:

Kub koordinatları üçün maksimum/minimum dəyəri daxil edin.

② Robotu ox əməliyyatı ilə kub koordinatlarının maksimum/minimum mövqeyinə köçürün.

③ Kubun üç tərəfinin uzunluğu daxil edildikdən sonra robot ox əməliyyatı ilə mərkəz nöqtəsinə köçürülür.

3. Əsas əməliyyatlar

1. Əsas menyudan Robot seçin.

2. Müdaxilə zonasını seçin

- Müdaxilə sahəsi ekranı göstərilir.

3. Hədəf müdaxilə siqnalını təyin edin

- [Turn page] düyməsini basın və ya hədəf müdaxilə siqnalına keçmək üçün dəyər daxil edin.

- Dəyəri daxil edərkən "Göstərilən səhifəni daxil edin" seçin, hədəf siqnal nömrəsini daxil edin və "Enter" düyməsini basın.

4. İstifadə üsulu seçin

- Hər dəfə [Seç] düyməsinə basdığınız zaman “Ox müdaxiləsi” və “kub müdaxiləsi” növbəli olacaq.“Kub müdaxiləsi”ni təyin edin.

5. Control Axis Group seçin.

- Seçim dialoq qutusu göstərilir.

Hədəf nəzarət oxu qrupunu seçin.

5. Control Axis Group seçin.

- Seçim dialoq qutusu göstərilir.

Hədəf nəzarət oxu qrupunu seçin.

7. “Yoxlama metodunu” seçin

- Hər dəfə [Seç] düyməsinə basdığınız zaman Əmr Mövqeyi və Geri Əlaqə Mövqeyi növbə ilə dəyişir.

8. Siqnal Çıxışı seçin

- Hər dəfə [Seç] düyməsini basdığınız zaman, Yox və Bəli dəyərləri növbə ilə dəyişir.

9. Kub koordinatları üçün “Maks/dəq” daxil edin

1. “Tədris metodu”nu seçin

(1) Hər dəfə [Seç] düyməsinə basdığınız zaman “Maks/Min” və “Mərkəz Mövqe” növbə ilə dəyişəcək.

(2) Maksimum dəyər/minimum dəyəri təyin edin.

2. “maksimum” və “minimum” dəyərləri daxil edin və Enter düyməsini basın.

– Kubun müdaxilə zonası təyin edilib.

4. Parametr təsviri

İstifadə: Kub/ox müdaxilə zonasını seçin

İdarə MİL qrupu: Quraşdırılacaq ROBOT qrupunu/XARİCİ val qrupunu seçin

METODU YoXLAYIN: SET müdaxilə siqnalı varsa, robot dərhal hərəkəti dayandıra bilər (kub müdaxilə siqnalından istifadə edən robotlar arasında müdaxilə).Yoxlama metodunu Command Location-a təyin edin.“Əks əlaqə mövqeyi” təyin edilərsə, robot müdaxilə zonasına daxil olduqdan sonra sürətini azaldacaq və dayanacaq.

MÜDAXİLƏ SİQNALI ROBOT MÖVQƏSİNİN xarici dünyaya ÇIXDIRILMAQ ÜÇÜN İSTİFADƏ EDİLİRƏSƏ, siqnalı daha vaxtında çıxarmaq üçün o, “GERİ BESLEME” rejiminə qoyulur.

Siqnal çıxışı: qapalıdırsa, giriş sahəsində yalnız çıxış siqnalı həyəcan vermir.Açılırsa, siqnal daxil olan ərazidə dayanır

Tədris metodu: Maksimum/minimum dəyər və ya mərkəz yeri seçilə bilər

5. Siqnalın təsviri

YRC1000 idarəetmə şkafının zavod konfiqurasiyasını CN308 fişində tapa bilərsiniz, iki kub çıxışı, müdaxilə sahəsinə girmək qadağan edilmiş iki ədəd, müdaxilə sahəsinin fayl nömrəsinə uyğun ola bilər.

Nöqtə mövqeyi istifadə üçün uyğun olmadıqda və ya idarəetmə şkafı YRC1000micro olduqda, digər müdaxilə sahələrinin giriş və çıxışı “istifadəçi nərdivanı diaqramını” dəyişdirərək xəritələnə bilər.