1. Tərif: Müdaxilə zonası, konfiqurasiya edilə bilən bir əraziyə daxil olan robot TCP (alət mərkəzi) nöqtəsi kimi ümumiyyətlə başa düşülür.
Bu dövlətin periferik avadanlıq və ya sahə işçilərinə məlumat vermək - güc çıxışı (periferik avadanlıqları məlumatlandırmaq üçün);
Siqnalı dayandırın (səhnə işçilərinə məlumat verin). Çünki ümumi giriş və çıxış siqnalları müdaxilə, müdaxilə hesab edilə bilər
Blok çıxışı məcburidir, buna görə təhlükəsizliyə gəldikdə müdaxilə bloku çıxışından istifadə etmək lazımdır. Ümumiyyətlə tətbiq olunur
Enjeksiyon qəlibləmə maşını, döküm maşın qidalanma və boşaltma və çox sayda robotun ümumi iş sahəsi var.
2. Ayarlama metodu:
Yaskawa robotu aşağıdakı üç yolla təyin edilə bilər:
Kub koordinatları üçün maksimum / minimum dəyəri daxil edin.
The Robotu Axis Əməliyyatı ilə kub koordinatlarının maksimum / minimum mövqeyinə keçirin.
The Cube-in üç tərəfinin uzunluğundan sonra robot oxu əməliyyatı ilə mərkəz nöqtəsinə köçürülür.
3. Əsas əməliyyatlar
1. Əsas menyudan robot seçin.
2. Müdaxilə zonasını seçin
- Müdaxilə sahəsi ekranı göstərilir.
3. Hədəf müdaxilə siqnalını təyin edin
- Hədəf müdaxilə siqnalına keçmək üçün [səhifəni çevirin] və ya bir dəyəri daxil edin.
- Dəyər daxil edərkən "Göstərilən səhifəni daxil et" seçin, hədəf siqnal nömrəsini daxil edin və "Enter" düyməsini basın.
4. İstifadə üsulunu seçin
- Hər dəfə [Select], "Axis müdaxiləsi" və "kub müdaxiləsi" düyməsini basacaqdır. "Cube müdaxiləsi" seçin.
5. Nəzarət oxu qrupunu seçin.
- Seçim informasiya qutusu göstərilir.
Hədəf Nəzarət Axis Qrupunu seçin.
5. Nəzarət oxu qrupunu seçin.
- Seçim informasiya qutusu göstərilir.
Hədəf Nəzarət Axis Qrupunu seçin.
7. "Yoxlama metodunu" seçin
- Hər dəfə [SELECT], əmr mövqeyi və geribildirim mövqeyini alternativ olaraq basdığınız zaman.
8. Siqnal çıxışı seçin
- Hər dəfə [SELECT] düyməsini, heç birinin dəyərlərini və bəli dəyişikliyini dəyişdirin.
9. Kub koordinatları üçün "Max / Min" daxil edin
1. "Tədris metodu" seçin
(1) Hər dəfə [SELECT], "Max / Min" və "Mərkəz mövqeyi" düyməsini basaraq alternativ olaraq dəyişdiriləcəkdir.
(2) maksimum dəyəri / minimum dəyəri təyin edin.
2. "Maksimum" və "minimum" dəyərləri daxil edin və Enter düyməsini basın.
- Kub müdaxilə zonası qurulur.
4. Parametr təsviri
İstifadəsi: Cube / Axis müdaxiləni zonasını seçin
İdarəetmə Şaft qrupu: Robot qrupu / qurulacaq xarici şaft qrupunu seçin
Yoxlama metodu: Müdaxilə siqnalı varsa, robot dərhal hərəkəti dayandıra bilər (kub müdaxilə siqnalından istifadə edən robotlar arasındakı müdaxilə). Yoxlama metodunu yerləşdirin. "Əlaqə mövqeyi" qurulubsa, robot müdaxilə zonasına girdikdən sonra robot yavaşlayacaq və dayandırılacaqdır.
Müdaxilə siqnalı, robot mövqeyini xarici dünyaya çıxartmaq üçün istifadə olunursa, siqnalın daha vaxtında çıxartmaq üçün "yem" üçün qurulur.
Siqnal çıxışı: Bağlanıbsa, yalnız çıxış siqnalı giriş sahəsində siqnalizasiya deyil. Açıldı, Siqnal giriş sahəsində dayanır
Tədris metodu: Maksimum / minimum dəyər və ya mərkəz yeri seçilə bilər
5. Siqnal təsviri
YRC1000 nəzarət şkafı zavodunun konfiqurasiyası CN308 Plug iki Cube çıxışında tapıla bilər, iki dəfə müdaxilə sahəsinə girməsi qadağandır, müdaxilə sahəsi fayl nömrəsinə uyğun ola bilər.
Məsələ mövqeyi istifadə üçün uyğun olmayan və ya nəzarət şkafı YRC1000Micro, digər müdaxilə sahələrinin giriş və çıxışı "İstifadəçi Nadir Diaqramı" nu dəyişdirərək xəritələnə bilər.
Time vaxt: Nov-09-2022
