Robotlar qaynaq, montaj, maddi işləmə, rəsm və cilalama kimi müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur. Tapşırıqların mürəkkəbliyi artmaqda davam etdikcə robot proqramlaşdırma üzrə daha yüksək tələblər var. Robot proqramlaşdırmasının proqramlaşdırma metodları, səmərəliliyi və keyfiyyəti getdikcə daha vacib hala gəldi.
Tədris proqramlaşdırma və offline proqramlaşdırma arasında müqayisə:
Hal-hazırda, robotlar üçün şirkətlər tərəfindən qəbul edilmiş iki əsas proqramlaşdırma metodu var: tədris proqramlaşdırma və oflayn proqramlaşdırma.
Tədris proqramlaşdırma:
Həqiqi robot sistemi və iş mühiti tələb edir.
Proqramlaşdırma robot dayanarkən aparılır.
Proqramlar həqiqi sistemdə sınaqdan keçirilir.
Proqramlaşdırma keyfiyyəti proqramçı təcrübəsindən asılıdır.
Kompleks robot hərəkət traektoriyalarına nail olmaq çətindir.
Offline proqramlaşdırma:
Robot sisteminin və iş mühitinin qrafik modelini tələb edir.
Proqramlaşdırma robotun işinə təsir etmədən edilir.
Proqramlar simulyasiya yolu ilə sınaqdan keçirilir.
Traektoriya planlaşdırması CAD üsulları istifadə etməklə edilə bilər.
Mürəkkəb hərəkət traektoriyalarının proqramlaşdırma üçün imkan verir.
Offline proqramlaşdırma, proqram istifadə edərək bütün iş yerini üçölçülü virtual mühitdə yenidən hazırlamağı əhatə edir. Hərəkət nəzarəti əmrləri proqram vasitəsilə yaradılır və robot nəzarətçisinə daxil edilir. Oflayn proqramlaşdırma proqramı ümumi məqsədli offline proqramlaşdırma proqramı və istehsalçıya xüsusi offline proqramlaşdırma proqramına bölmək olar.
Yaskawa Robotlar haqqında daha çox məlumat üçün, icazə verilən Yaskawa Distribyutoru, JSR robotunu izləyin.
Daha çox məlumat üçün, Pls Əlaqə: Sophia
WhatsApp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Daha çox robot tətbiqləri üçün məni izləyə bilərsiniz
Time: İyul-28-2023
