Robotlar qaynaq, montaj, materialla işləmə, rəngləmə, cilalama kimi müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur. Tapşırıqların mürəkkəbliyi artmağa davam etdikcə, robot proqramlaşdırmasına daha yüksək tələblər var. Robot proqramlaşdırmasının proqramlaşdırma üsulları, səmərəliliyi və keyfiyyəti getdikcə daha çox əhəmiyyət kəsb edir.
Tədris Proqramlaşdırma və Offline Proqramlaşdırma arasında müqayisə:
Hal-hazırda şirkətlər tərəfindən robotlar üçün qəbul edilmiş iki əsas proqramlaşdırma üsulu mövcuddur: proqramlaşdırmanın öyrədilməsi və oflayn proqramlaşdırma.
Proqramlaşdırmanın tədrisi:
Faktiki robot sistemini və iş mühitini tələb edir.
Proqramlaşdırma robot dayandırılarkən həyata keçirilir.
Proqramlar faktiki sistemdə sınaqdan keçirilir.
Proqramlaşdırma keyfiyyəti proqramçının təcrübəsindən asılıdır.
Mürəkkəb robot hərəkət trayektoriyalarına nail olmaq çətindir.
Oflayn Proqramlaşdırma:
Robot sisteminin və iş mühitinin qrafik modelini tələb edir.
Proqramlaşdırma robotun işinə təsir etmədən həyata keçirilir.
Proqramlar simulyasiya vasitəsilə sınaqdan keçirilir.
Trayektoriyanın planlaşdırılması CAD metodlarından istifadə etməklə həyata keçirilə bilər.
Mürəkkəb hərəkət trayektoriyalarının proqramlaşdırılmasına imkan verir.
Offline proqramlaşdırma proqram təminatından istifadə etməklə bütün iş səhnəsinin üçölçülü virtual mühitdə yenidən yaradılmasını nəzərdə tutur. Hərəkətə nəzarət əmrləri proqram təminatı vasitəsilə yaradılır və robot nəzarətçisinə daxil edilir. Oflayn proqramlaşdırma proqramı ümumi təyinatlı oflayn proqramlaşdırma proqramı və istehsalçıya məxsus oflayn proqramlaşdırma proqramına bölünə bilər.
Yaskawa robotları haqqında ətraflı məlumat üçün lütfən, səlahiyyətli Yaskawa distribyutoru olan JSR Robot-u izləyin.
Ətraflı məlumat üçün lütfən əlaqə saxlayın: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Daha çox robot tətbiqi üçün məni izləyə bilərsiniz
Göndərmə vaxtı: 28 iyul 2023-cü il
